Un perro robot chino ya es más rápido que cualquier humano

Un equipo de ingenieros de la Universidad de Zhejiang, en China, logró un importante avance en la robótica cuadrúpeda. El robotconocido como Heibao 2.0 pudo recorrer 100 metros en menos de 10 segundos, alcanzando una velocidad notable que lo coloca entre los robots cuadrúpedos más rápidos del mundo.

Este robot, que pesa 38 kilogramos y mide 0,63 metros de alto, fue diseñado para imitar el movimiento de los animales más veloces, logrando una frecuencia de zancada de 5 pasos por segundo.

La creación de Heibao 2.0 es resultado de una colaboración entre el Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center y la empresa emergente Mirror Me de Hangzhou. Para mejorar la velocidad y eficiencia del robot, los ingenieros se inspiraron en las extremidades de animales como las panteras negras y los jerbos. Con el fin de optimizar la fuerza y la flexibilidad de las patas del robot, se incorporaron resortes en las articulaciones de las rodillas, que funcionan como amortiguadores para reducir el impacto durante la carrera.

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El robot perro de China logró un récord.

Uno de los principales desafíos del proyecto fue evitar que las espinillas del robot se rompieran debido a las altas velocidades alcanzadas. Para superar este obstáculo, los ingenieros diseñaron espinillas de fibra de carbono, inspiradas en las extremidades del jerbo, un roedor del desierto, que incrementaron la rigidez en un 135% con un aumento mínimo en el peso.

Además, el robot está equipado con "zapatillas para correr", inspiradas en las garras de los guepardos, lo que mejora el agarre en un 200%, permitiendo al Heibao 2.0 un mejor rendimiento en terrenos diversos.

La coordinación y aprendizaje del robot

Un aspecto clave en el diseño del Heibao 2.0 es su capacidad para aprender y adaptarse a diferentes situaciones. Según explicó Jin Yongbin, uno de los investigadores del proyecto, el robot utiliza principios basados en el péndulo acoplado de Huygens, lo que permite que sus movimientos estén sincronizados, de manera similar a los de un animal real. Este principio se basa en la idea de que cuando dos péndulos están conectados por un soporte común, sincronizarán sus movimientos con el tiempo. Además, el robot emplea aprendizaje automático para ajustar su marcha en función de las circunstancias específicas del terreno.

Gracias a la integración de software avanzado y controladores de motor de alta potencia, el equipo ha conseguido crear un prototipo en solo tres meses. Los avances en la tecnología de motores de alta densidad y carga establecen las bases para futuras generaciones de robots cuadrúpedos, que podrían tener aplicaciones industriales y comerciales en el futuro.

El futuro de la robótica cuadrúpeda

Con su logro reciente, Heibao 2.0 ahora supera a la mayoría de los humanos en términos de velocidad, alcanzando una velocidad de carrera de 6 metros por segundo. Sin embargo, el robot perro aún está por detrás de los corredores más rápidos de la naturaleza, como los guepardos, avestruces y ñus, que mantienen el liderazgo en el reino animal.

El equipo de investigación de la Universidad de Zhejiang ya está trabajando para entender mejor la brecha entre los robots y los seres vivos, con la posibilidad de que, en el futuro, la movilidad de los robots pueda superar a la de los animales más veloces.

Este avance es un paso importante en el desarrollo de robots cuadrúpedos, con aplicaciones potenciales que podrían transformar diversas industrias, desde la logística hasta la asistencia en entornos difíciles de alcanzar. La mejora en la velocidad y la adaptabilidad de estos robots representa una revolución en el campo de la robótica que abre nuevas puertas para su uso en el mundo real.